Llegar a Alfaro es sencillo gracias a su buena conexión con las principales ciudades españolas. La ciudad está cerca de la autopista AP-68, que la conecta con Zaragoza, Pamplona y Logroño. Para los viajeros internacionales, el aeropuerto más cercano se encuentra en Zaragoza, a aproximadamente una hora en coche, ofreciendo vuelos a destinos europeos clave.
Alfaro también cuenta con una estación de tren que la conecta con la red ferroviaria de España, permitiendo un fácil acceso desde ciudades como Madrid, Zaragoza y Logroño. Además, hay servicios de autobús regulares que conectan Alfaro con otras localidades de la región, lo que facilita el transporte tanto para turistas como para los locales.
Dentro de la ciudad, Alfaro es lo suficientemente compacta como para explorarse a pie o en bicicleta. El transporte público local, aunque limitado, ofrece opciones para moverse por la ciudad y sus alrededores. Sin embargo, la mayoría de los visitantes prefieren disfrutar del encanto de las calles históricas a su propio ritmo.