El Palacio Real de Aranjuez es el emblema arquitectónico más importante de la ciudad. Este majestuoso edificio, de estilo barroco y renacentista, está rodeado por extensos jardines que forman parte del Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO. Los visitantes pueden explorar las lujosas habitaciones del palacio y pasear por los Jardines de la Isla y del Príncipe, ambos conocidos por su diseño meticuloso y sus impresionantes fuentes.
Otro sitio destacado es la Casa del Labrador, un elegante pabellón neoclásico ubicado dentro del Jardín del Príncipe. Aunque menos conocido, ofrece una experiencia íntima con una decoración interior exquisita. Los amantes de la naturaleza también disfrutarán de paseos por los tranquilos senderos a lo largo del río Tajo, que rodea la ciudad.
El casco histórico de Aranjuez está lleno de encantadoras iglesias, plazas y monumentos. La Iglesia de San Antonio y la Plaza de San Antonio son puntos de referencia importantes. También, el Museo de Falúas Reales, que alberga embarcaciones reales, es una visita obligada para aquellos interesados en la historia marítima de la realeza española.