La gastronomía de Aranjuez está profundamente influenciada por su entorno agrícola. Las fresas de Aranjuez son reconocidas en todo el país, y durante el Festival de la Fresa, los visitantes pueden degustarlas en una amplia variedad de platos, desde postres simples hasta combinaciones más sofisticadas. El espárrago es otro ingrediente local destacado, que se encuentra en muchos platos tradicionales.
La cocina típica de la región incluye guisos contundentes, carnes asadas y tapas preparadas con ingredientes de temporada. Los platos de cordero y cerdo son muy populares, al igual que los pescados frescos del río Tajo. La cercanía a Madrid también garantiza una amplia oferta culinaria moderna e internacional.
En cuanto a los restaurantes, los visitantes pueden disfrutar de una variada oferta gastronómica en el centro histórico de la ciudad y cerca del Palacio Real, donde se encuentran desde tabernas tradicionales hasta restaurantes de alta cocina. Además, los mercados locales ofrecen una excelente oportunidad para descubrir los productos frescos de la región.