Aranjuez cuenta con una población aproximada de 60,000 habitantes, con una demografía diversa que refleja la mezcla entre tradición y modernidad. A lo largo de los años, la ciudad ha experimentado un crecimiento constante, en parte debido a su cercanía a Madrid, lo que la convierte en un lugar de residencia popular para aquellos que trabajan en la capital pero prefieren la tranquilidad de una ciudad más pequeña.
La población está compuesta por una mezcla de familias jóvenes, profesionales y jubilados. Su estatus como destino turístico y para la organización de eventos también atrae regularmente a visitantes de otras partes de España y del extranjero, contribuyendo a la diversidad cultural de la ciudad.