La gastronomía de Arroyomolinos está profundamente influenciada por la cocina madrileña, ofreciendo platos tradicionales que encantan tanto a los locales como a los visitantes. Uno de los platos más populares es el «cocido madrileño,» un guiso de garbanzos con verduras y carne de cerdo, ideal para los días más frescos. También son comunes las tapas, pequeñas porciones de alimentos que pueden incluir jamón ibérico, queso manchego, aceitunas y mariscos frescos.
Para los amantes de los dulces, las pastelerías locales ofrecen delicias como las «rosquillas» y las «torrijas,» que se disfrutan especialmente durante las festividades religiosas. Además, Arroyomolinos es un excelente lugar para degustar vinos locales de la región de Madrid, así como el «tinto de verano,» una bebida refrescante hecha con vino tinto y gaseosa.
La ciudad cuenta con una variedad de restaurantes y bares que ofrecen tanto cocina tradicional como opciones más modernas, creando un ambiente gastronómico diverso y emocionante. Además, a lo largo del año se celebran ferias y eventos culinarios que permiten a los visitantes disfrutar de lo mejor de la cocina local.