La historia de Arroyomolinos está profundamente ligada a los grandes acontecimientos históricos de España. Desde la ocupación romana hasta el dominio musulmán y la posterior reconquista cristiana, la ciudad ha sido testigo de numerosos cambios culturales y políticos. Su nombre, «Arroyomolinos», se deriva de los antiguos molinos que aprovechaban las corrientes de agua de la zona para la agricultura, una actividad clave en la historia económica de la región.
En términos culturales, Arroyomolinos celebra con orgullo sus tradiciones. La fiesta de San Juan, celebrada en junio, es uno de los eventos más destacados del calendario local, donde los vecinos se reúnen para encender hogueras, disfrutar de música en vivo y compartir platos tradicionales. Otro evento importante es la celebración del patrón de la ciudad, San Pedro, que incluye procesiones religiosas y festividades que llenan las calles de color y alegría.
La vida en Arroyomolinos sigue girando en torno a las costumbres tradicionales, donde la comunidad, la familia y las celebraciones religiosas juegan un papel central. Estos eventos ofrecen a los visitantes una excelente oportunidad para experimentar la rica herencia cultural de la ciudad en su máxima expresión.