La historia de Brunete se remonta a tiempos antiguos, con restos de asentamientos que datan de la época romana. Sin embargo, uno de los eventos más significativos de la historia reciente de Brunete es su participación en la Guerra Civil Española. La Batalla de Brunete, que tuvo lugar en 1937, fue una de las más importantes de la contienda, y sus efectos aún son visibles en la memoria y el patrimonio local. A lo largo del pueblo se pueden encontrar monumentos y referencias históricas que conmemoran este hecho crucial.
Culturalmente, Brunete mantiene vivas muchas tradiciones españolas, con varias festividades anuales que atraen tanto a locales como a visitantes. Una de las fiestas más destacadas es la de San Sebastián, el patrón del pueblo, que se celebra en enero con procesiones, música y comidas tradicionales. Las festividades del verano también son muy populares, con desfiles, corridas de toros y espectáculos de fuegos artificiales que reflejan el carácter festivo del pueblo.
Las costumbres locales en Brunete están profundamente arraigadas en su historia religiosa y rural. Los mercados semanales, los bailes populares y la hospitalidad de sus habitantes hacen de Brunete un destino ideal para quienes buscan una inmersión en la cultura tradicional española.