El estilo arquitectónico de Ciempozuelos refleja su evolución histórica, con una mezcla de influencias góticas y barrocas visibles en sus edificios más emblemáticos. La Iglesia de Santa María Magdalena es uno de los monumentos más importantes de la ciudad, destacando por su hermosa fachada y su interior decorado con detalles artísticos que merecen una visita.
Otra edificación significativa es el Convento de San Juan de Dios, un antiguo edificio religioso que ahora funciona como centro cultural. En el corazón de la ciudad se encuentra la Plaza Mayor, un espacio público encantador rodeado de edificios tradicionales, perfecto para pasear y disfrutar del ambiente local.
Los visitantes también pueden explorar los parques de la ciudad, como el Parque del Prado, donde es posible disfrutar de la naturaleza, hacer deporte o simplemente relajarse. Además, la cercanía al Palacio Real de Aranjuez, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, ofrece a los turistas una excelente opción para hacer excursiones de un día desde Ciempozuelos.