La gastronomía de Ciempozuelos es un fiel reflejo de la abundancia agrícola de la región, con platos tradicionales que aprovechan los productos frescos locales. Uno de los platos más populares es el «cocido madrileño», un guiso sustancioso a base de garbanzos, carne y verduras, que se disfruta especialmente durante los meses más fríos.
Además del cocido, los visitantes pueden degustar una gran variedad de tapas, como la «tortilla española», el «jamón ibérico» y el «chorizo a la sidra». Estos platos se sirven en las tabernas y restaurantes locales, donde los sabores auténticos de la cocina española están siempre presentes. Para los más golosos, los postres tradicionales como las «rosquillas» son una delicia imprescindible, especialmente en épocas festivas.
Ciempozuelos cuenta con excelentes restaurantes y cafeterías donde los visitantes pueden saborear tanto platos regionales como nacionales. Además, sus mercados de alimentos frescos son una visita obligada para quienes deseen probar productos locales de alta calidad.