La historia de Ciempozuelos es rica y variada, con influencias que se remontan a la época romana y la posterior ocupación musulmana. A lo largo de los siglos, la ciudad ha sido un importante centro agrícola, y esto ha dejado una fuerte huella en sus tradiciones y su forma de vida. Durante la Reconquista, Ciempozuelos adquirió importancia como asentamiento cristiano, y muchos vestigios de su pasado medieval aún se conservan en sus calles y edificios históricos.
Uno de los eventos más destacados en la vida cultural de la ciudad es la Fiesta de San Benito Abad, el patrón de Ciempozuelos, que se celebra en septiembre. Esta festividad incluye procesiones religiosas, bailes tradicionales y una feria que atrae tanto a locales como a visitantes. A lo largo del año, Ciempozuelos también organiza varios eventos culturales, como conciertos y exposiciones de arte, que reflejan su rico patrimonio cultural.
Entre los monumentos más importantes de la ciudad se encuentra la Iglesia de Santa María Magdalena, una joya arquitectónica que data del siglo XIII. La ciudad también conserva otras construcciones históricas que permiten al visitante viajar en el tiempo y conocer más sobre las raíces culturales de esta pintoresca localidad.