Ciempozuelos está bien conectada con Madrid y otras ciudades cercanas, lo que facilita el acceso para los visitantes. La ciudad se encuentra a solo 30 minutos en coche de Madrid por la autovía A-4, y también dispone de trenes de cercanías (Cercanías Renfe) que la conectan con la estación de Atocha en Madrid de forma regular. Esta cercanía la convierte en una opción muy conveniente tanto para turistas como para organizadores de eventos.
En cuanto al transporte público dentro de la ciudad, Ciempozuelos cuenta con un sistema de autobuses locales eficiente que conecta las distintas áreas de la ciudad. Además, su tamaño compacto hace que sea fácil recorrerla a pie, lo que añade a su encanto. Para aquellos que vienen de más lejos, el aeropuerto internacional Adolfo Suárez Madrid-Barajas se encuentra a unos 45 kilómetros, ofreciendo conexiones directas con las principales ciudades del mundo.
Los visitantes también tienen la opción de alquilar coches para explorar los alrededores, lo que facilita el acceso a destinos cercanos como Aranjuez o los parques naturales de la región.