La arquitectura en Colmenar Viejo es un reflejo de su historia, con una mezcla de estilos medievales, renacentistas y modernos. La Basílica de Nuestra Señora de la Asunción es, sin duda, uno de los edificios más emblemáticos, con su imponente torre y detalles arquitectónicos que atraen a los amantes del arte y la historia. Esta iglesia es un excelente ejemplo del gótico tardío con influencias renacentistas.
Entre las principales atracciones turísticas se encuentran el Puente Romano de Colmenar, una estructura que data de la época romana y que sigue en pie, sirviendo como un recordatorio del antiguo pasado de la ciudad. Los visitantes también pueden disfrutar de parques y espacios naturales como el Parque El Mirador, que ofrece vistas impresionantes de los alrededores y es un lugar perfecto para el descanso y el ocio.
El entorno natural cercano, especialmente la Sierra de Guadarrama, es un gran atractivo para los visitantes que buscan actividades al aire libre. Las rutas de senderismo y las áreas recreativas alrededor de la sierra ofrecen oportunidades para disfrutar de la naturaleza en todo su esplendor.