Colmenar Viejo está bien conectada con Madrid y otras ciudades cercanas, lo que la convierte en un destino accesible. La ciudad está a unos 30 minutos en coche del centro de Madrid, utilizando la autopista M-607. También hay un servicio frecuente de trenes de cercanías (Cercanías) que conecta Colmenar Viejo con las principales estaciones de tren de Madrid, lo que facilita el acceso para quienes no tienen coche.
En cuanto al transporte público dentro de la ciudad, existen varias líneas de autobús que conectan las distintas zonas de Colmenar Viejo y sus alrededores. También hay una buena disponibilidad de taxis para quienes prefieran una opción más rápida y privada. Para los viajeros que deseen explorar los alrededores, especialmente la Sierra de Guadarrama, alquilar un coche es una excelente opción, ya que permite mayor flexibilidad para visitar zonas más remotas.