La arquitectura de Colmenarejo es una mezcla de estilo rural español tradicional e infraestructura moderna. Aunque no cuenta con los monumentos monumentales de las grandes ciudades, tiene varios hitos importantes, como la Iglesia de Santiago Apóstol, una iglesia del siglo XVI que se encuentra en el centro del pueblo. La simplicidad y el encanto de su arquitectura reflejan su historia como un pueblo agrícola, con casas de piedra y pequeñas plazas que añaden a su atmósfera pintoresca.
Una de las principales atracciones cercanas es el Monasterio de El Escorial, un sitio declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, situado a unos 15 kilómetros de Colmenarejo. Este gran monumento, construido por el rey Felipe II en el siglo XVI, es uno de los hitos arquitectónicos más importantes de España. Para los amantes de la naturaleza, el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama ofrece innumerables oportunidades para hacer senderismo, observar la fauna y disfrutar del aire libre.
El pueblo también cuenta con varios parques y espacios naturales donde los visitantes pueden relajarse y disfrutar de la tranquilidad del campo. Colmenarejo es un excelente punto de partida para explorar la belleza natural de la región, lo que lo convierte en un destino atractivo tanto para los entusiastas del aire libre como para las familias.