Colmenarejo es fácilmente accesible desde Madrid, lo que lo convierte en un destino conveniente tanto para excursiones de un día como para estancias más largas. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas, que se encuentra a unos 50 kilómetros de distancia. Desde Madrid, los visitantes pueden tomar un autobús o conducir hasta Colmenarejo, con servicios regulares de autobuses que salen de la estación de Moncloa. El trayecto en coche dura aproximadamente 45 minutos.
Una vez en Colmenarejo, moverse por el pueblo es sencillo. Es lo suficientemente pequeño como para explorarlo a pie, pero también hay autobuses locales que lo conectan con pueblos cercanos como San Lorenzo de El Escorial y Galapagar. Para aquellos que deseen explorar la Sierra de Guadarrama, se recomienda tener un coche, ya que muchas de las atracciones naturales se encuentran mejor conectadas por carretera.
Las opciones de transporte hacen de Colmenarejo una excelente base para explorar tanto el campo como la ciudad de Madrid, ofreciendo a los visitantes flexibilidad en la forma en que experimentan la región.