La arquitectura de Daganzo de Arriba refleja el estilo castellano, con edificios robustos de piedra y calles estrechas y encantadoras. La Iglesia de San Antonio es un monumento clave en el pueblo, con una arquitectura sencilla pero elegante del período renacentista. Los visitantes pueden pasear tranquilamente por el casco histórico, admirando las casas tradicionales bien conservadas y la pintoresca Plaza de la Villa.
Para los amantes del aire libre, Daganzo de Arriba ofrece varios espacios verdes, como el Parque del Humilladero, donde tanto los lugareños como los visitantes pueden relajarse, hacer ejercicio o disfrutar del entorno sereno. Además, el pueblo cuenta con varias rutas de senderismo y ciclismo que permiten explorar la belleza escénica de los alrededores.
Aunque Daganzo de Arriba no tiene grandes monumentos o museos, su encanto discreto radica en su autenticidad y ambiente pacífico. Los visitantes pueden disfrutar de la tranquila exploración del patrimonio cultural del pueblo y realizar excursiones de un día a Madrid para visitar atracciones turísticas más grandes, como el Palacio Real o el Museo del Prado.