El motor económico principal de El Escorial es el turismo, atraído por su impresionante patrimonio histórico y natural. La afluencia de turistas, tanto nacionales como internacionales, impulsa los sectores de la hostelería, la restauración y el comercio local. Los visitantes suelen aprovechar la oportunidad de explorar el Monasterio y otros lugares de interés, lo que ha fomentado una amplia oferta de alojamientos y servicios turísticos.
Otra fuente de ingresos relevante en El Escorial es la agricultura de productos tradicionales, como los olivos y las huertas locales, que proveen de productos frescos y de alta calidad a los restaurantes del municipio. El comercio de artesanías también es relevante, con productos de cerámica y textiles que se venden tanto a turistas como a los residentes.
El Escorial ha sabido adaptarse a los tiempos modernos sin perder su esencia tradicional. El sector de servicios también ha crecido en los últimos años, con la creación de pequeñas empresas orientadas a la organización de eventos, el turismo activo y el ocio cultural, aprovechando el atractivo de la región.