La gastronomía de El Escorial refleja lo mejor de la cocina tradicional castellana, con platos robustos y llenos de sabor. Entre los platos más representativos de la región se encuentran el cordero asado y el cochinillo, ambos cocinados a fuego lento para lograr una textura crujiente por fuera y tierna por dentro. Los guisos, como el cocido madrileño y las sopas de ajo, son también fundamentales en la oferta culinaria local, especialmente en los meses más fríos.
El Escorial ofrece una amplia gama de restaurantes que celebran la gastronomía local. Entre ellos, destacan Mesón Charolés y Restaurante El Paseo, conocidos por sus platos tradicionales elaborados con ingredientes de la zona. La caza también juega un papel importante en la gastronomía local, con platos como el estofado de jabalí que son muy populares entre los lugareños y visitantes.
No pueden faltar los dulces tradicionales, como las rosquillas de anís y las torrijas, que se disfrutan especialmente durante las festividades religiosas. Además, los vinos de la región de Madrid, especialmente los tintos, acompañan a la perfección las comidas, ofreciendo una experiencia gastronómica completa.