El Escorial tiene una población de alrededor de 15.000 habitantes, lo que le da un ambiente de pueblo pequeño con todos los servicios necesarios. La mayoría de la población es de origen español, aunque en los últimos años se ha visto un ligero aumento en la población internacional, atraída por la tranquilidad y la belleza natural de la zona. Este crecimiento ha traído una mayor diversidad a la comunidad, lo que enriquece la vida cultural y social del municipio.
El municipio tiene una mezcla de residentes jóvenes y mayores, lo que lo convierte en un lugar con una vibrante vida comunitaria. Las familias y los jubilados encuentran en El Escorial un entorno tranquilo pero bien conectado, lo que contribuye a la estabilidad y cohesión de la población.
El crecimiento moderado de la población en los últimos años ha sido equilibrado, lo que ha permitido mantener la calidad de vida y preservar la esencia histórica y cultural del municipio.