El paisaje arquitectónico de Galapagar es una mezcla armónica de estilos rurales tradicionales españoles y estructuras más modernas que reflejan su crecimiento a lo largo de los siglos. Uno de los sitios arquitectónicos más emblemáticos es la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, construida en el siglo XVI en estilo renacentista. Esta iglesia, con su robusta fachada de piedra y su elegante campanario, se encuentra en el corazón del casco histórico de Galapagar.
Además de su arquitectura religiosa, Galapagar es conocido por sus bellos espacios abiertos y su cercanía a la Sierra de Guadarrama. Los amantes de la naturaleza pueden disfrutar de una visita al Parque Regional del Curso Medio del Río Guadarrama, un parque protegido que ofrece excelentes oportunidades para el senderismo, picnics y la observación de aves. Otro lugar de interés es la Plaza de la Constitución, donde los visitantes pueden empaparse del ambiente local.
Para quienes buscan experiencias culturales, Galapagar también cuenta con pequeños museos y galerías que destacan la historia y el arte local. Pasear por el pueblo permite descubrir antiguas casas y pequeñas plazas que reflejan su pasado rural, mientras que la belleza natural de los alrededores atrae a quienes buscan aventuras al aire libre.