Galapagar ofrece una deliciosa muestra de la gastronomía tradicional española, con un enfoque en ingredientes locales y platos rústicos. Uno de los platos más populares en la región es el cocido madrileño, un guiso contundente de garbanzos con carne y verduras, ideal para los días más fríos. Otras especialidades locales incluyen la tortilla de patatas (tortilla española) y los callos a la madrileña, un plato de tripas en salsa de tomate picante.
El pueblo también es conocido por su selección de tapas, que pueden disfrutarse en muchos restaurantes y bares locales. Entre las tapas más populares están las croquetas, el jamón ibérico y los pimientos de Padrón. Para los más golosos, los postres locales como las torrijas (una versión española de las tostadas francesas) son imprescindibles.
La cercanía de Galapagar a Madrid asegura el acceso a excelentes restaurantes y cafés que ofrecen una mezcla de cocina tradicional y contemporánea española. Los mercados locales, que se celebran regularmente, ofrecen productos frescos, quesos, embutidos y otras delicias que son perfectas para los amantes de la gastronomía que buscan saborear los auténticos sabores de la región.