La gastronomía de Humanes de Madrid está profundamente influenciada por los sabores tradicionales de la región madrileña. Entre los platos típicos se encuentra el cocido madrileño, un guiso de garbanzos con carne y verduras, ideal para los meses más fríos. También se pueden degustar carnes a la parrilla, especialmente cordero y cerdo, que son muy populares en la zona. Los embutidos, como el jamón ibérico, y los quesos locales también forman parte de la dieta típica.
La cultura de las tapas está muy presente, y los visitantes pueden disfrutar de pequeños platos como la tortilla española, patatas bravas y una variedad de embutidos. En cuanto a los postres, las rosquillas son dulces tradicionales que se suelen preparar durante las festividades. Los mercados locales ofrecen una excelente oportunidad para comprar productos frescos y regionales, lo que permite a los visitantes llevarse un pedazo de la gastronomía local a casa.
Los vinos de las cercanas regiones de La Mancha y Ribera del Duero acompañan perfectamente los platos locales, y muchos restaurantes y bares de la ciudad cuentan con una buena selección de vinos locales para degustar.