Humanes de Madrid tiene una rica historia que se remonta a tiempos medievales, cuando formaba parte de los territorios cristianos durante la Reconquista de la península ibérica. En la Edad Media, la ciudad se consolidó como un núcleo rural dentro de la expansión cristiana y se convirtió en un importante enclave agrario en la región. A lo largo de los siglos, la ciudad ha experimentado un crecimiento gradual, pero ha mantenido su esencia de pueblo tranquilo y apegado a sus tradiciones.
Una de las festividades más destacadas de Humanes es la celebración en honor a su patrón, Santo Domingo de Guzmán, que tiene lugar en agosto. Durante esta fiesta, los habitantes participan en procesiones, verbenas y otras actividades culturales que atraen tanto a vecinos como a visitantes. Estos eventos reflejan la vida comunitaria y el fuerte arraigo de las tradiciones en la ciudad. Las fiestas patronales son una excelente oportunidad para experimentar de primera mano la hospitalidad y el entusiasmo de la gente local.
La iglesia de Santo Domingo de Guzmán, un monumento que data de la época medieval, es un testimonio del legado histórico de la ciudad. Además de esta, la ciudad conserva otros edificios y elementos arquitectónicos que reflejan su pasado, combinando la tradición con un ambiente moderno y acogedor.