Majadahonda está muy bien comunicada gracias a su proximidad a Madrid. La ciudad está conectada a la capital a través de la autopista A-6, lo que la convierte en un trayecto de solo 20 minutos en coche hasta el centro de Madrid. El transporte público es eficiente, con el sistema de trenes de cercanías Cercanías proporcionando acceso directo a las principales estaciones de tren de Madrid, como Atocha y Chamartín. Varias líneas de autobuses también conectan Majadahonda con las áreas circundantes y el sistema de metro de Madrid.
Para los visitantes internacionales, el Aeropuerto Madrid-Barajas se encuentra a menos de 30 kilómetros, ofreciendo un acceso conveniente para quienes llegan del extranjero. Una vez en Majadahonda, los visitantes pueden moverse fácilmente por la ciudad a través de su amplia red de autobuses, taxis o servicios de transporte compartido.
El tamaño compacto de Majadahonda y su infraestructura bien planificada facilitan la movilidad a pie o en bicicleta, ofreciendo una forma agradable de explorar los parques, tiendas y restaurantes de la ciudad.