Navalcarnero es conocido por su gastronomía tradicional, con platos contundentes que reflejan su herencia agrícola. Entre los más destacados se encuentran el cordero asado y los guisos castellanos, ideales para los meses más fríos. Además, al ser un pueblo rodeado de viñedos, el vino es uno de los principales acompañamientos en cualquier comida. Los restaurantes locales suelen ofrecer maridajes de vinos de la región con sus platos.
Otros platos típicos incluyen tapas como el jamón, el chorizo y el queso manchego, todos ellos presentes en la oferta culinaria del pueblo. También es común encontrar pescados y mariscos en los menús, lo que brinda una amplia variedad de opciones gastronómicas. Los amantes de los postres disfrutarán de especialidades locales como las rosquillas y las torrijas.
Navalcarnero también celebra festivales gastronómicos donde los visitantes pueden degustar los productos locales. Durante la Fiesta de la Vendimia, por ejemplo, se ofrecen degustaciones de vino y comidas tradicionales, lo que convierte esta celebración en una experiencia inolvidable para los amantes de la gastronomía.