Paracuellos de Jarama cuenta con una rica historia que abarca varios siglos, con influencias romanas y moriscas. Su ubicación estratégica cerca del río Jarama la convirtió en un lugar codiciado para asentamientos tempranos. Más tarde, la ciudad jugó un papel en la Reconquista cristiana de España, tras lo cual creció como una pequeña pero vibrante comunidad en la Edad Media. A lo largo de los siglos, Paracuellos ha mantenido su encanto tradicional, mientras se ha adaptado a los tiempos modernos.
La ciudad celebra varios festivales importantes a lo largo del año, como la Fiesta de San Juan en junio, donde las hogueras iluminan la noche en celebración del verano. Otro evento destacado es la festividad de la Virgen del Carmen, en julio, que incluye procesiones, música en vivo y banquetes comunitarios. Estas celebraciones culturales ofrecen a los visitantes una oportunidad única de experimentar las costumbres locales y la animada vida comunitaria.
Entre los hitos históricos destaca la Iglesia de San Vicente Mártir, que data del siglo XVI y ofrece una visión del patrimonio arquitectónico y cultural de la ciudad. Paracuellos también honra su historia reciente, conmemorando eventos importantes de la Guerra Civil Española, que dejó una huella significativa en la región.