La historia de San Agustín de Guadalix está marcada por las diversas culturas que han habitado la región. Durante la época romana, la zona fue habitada por varias comunidades, como lo demuestran los restos arqueológicos encontrados en sus alrededores. Posteriormente, al igual que gran parte de la Península Ibérica, el territorio fue influenciado por la presencia musulmana antes de ser reconquistado por los cristianos en la Edad Media.
La cultura de San Agustín de Guadalix se caracteriza por sus festividades tradicionales. Una de las más importantes es la Fiesta de San Agustín, que se celebra cada año en honor a su patrón. Esta festividad incluye procesiones religiosas, conciertos, actividades deportivas y eventos para todas las edades. También destacan las romerías locales, donde la comunidad se reúne para celebrar al aire libre en un ambiente de fraternidad y tradición.
Además, la localidad conserva importantes costumbres locales que muestran el rico pasado histórico de la región, y su cultura está profundamente arraigada en la familia, las festividades religiosas y las tradiciones gastronómicas, lo que convierte a San Agustín de Guadalix en un destino cultural fascinante.