San Agustín de Guadalix está bien comunicado y es de fácil acceso desde la ciudad de Madrid. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas, a unos 30 minutos en coche del municipio. Desde el aeropuerto, se puede llegar a San Agustín de Guadalix en coche, taxi o autobús, lo que lo convierte en un destino accesible tanto para visitantes nacionales como internacionales.
El municipio está conectado por la autovía A-1, una de las principales vías que une Madrid con el norte de España, facilitando el acceso en coche. Además, hay servicios de autobús regulares que conectan San Agustín de Guadalix con el centro de Madrid, lo que permite a los visitantes moverse fácilmente entre ambos destinos.
Una vez en el pueblo, es fácil desplazarse a pie, ya que el centro es compacto y amigable para los peatones. Para aquellos que desean explorar las áreas circundantes, también hay opciones de alquiler de coches, lo que permite descubrir la belleza natural de la región a su propio ritmo.