La arquitectura de San Lorenzo de El Escorial refleja su pasado glorioso, destacándose el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, una obra maestra del Renacimiento español. Este complejo monumental alberga una basílica, un palacio real, una biblioteca y el Panteón de los Reyes, donde descansan los restos de los monarcas españoles. Su diseño austero y simétrico simboliza el poder y la devoción de la monarquía española en el Siglo de Oro.
Además del monasterio, la ciudad cuenta con otros edificios históricos notables, como la Casita del Infante, un elegante pabellón neoclásico que fue utilizado como retiro real. También es recomendable visitar el Valle de los Caídos, un complejo monumental construido en memoria de los caídos durante la Guerra Civil Española, ubicado en las cercanías.
Para quienes buscan disfrutar de la naturaleza, el Bosque de la Herrería y el Parque de Felipe II ofrecen hermosos espacios verdes donde relajarse o pasear. Las rutas de senderismo por la Sierra de Guadarrama permiten explorar la fauna y flora locales, mientras que los amantes de la historia pueden sumergirse en la rica herencia de esta ciudad única.