La gastronomía de San Lorenzo de El Escorial está profundamente arraigada en la tradición castellana, con platos abundantes y sabrosos. Uno de los platos más emblemáticos de la región es el cocido madrileño, un guiso de garbanzos con carne, embutidos y verduras que refleja el carácter rústico y generoso de la cocina local. También son populares los judiones de la Granja, unas alubias grandes cocidas con chorizo y panceta, y el lechazo asado, un cordero asado que es una delicia en los restaurantes locales.
Los bares de tapas en San Lorenzo de El Escorial son una excelente opción para degustar pequeñas raciones de especialidades locales como el jamón ibérico, la tortilla española y los calamares fritos. Además, la ciudad cuenta con una buena selección de vinos de la región y otras partes de España, perfectos para acompañar cualquier comida.
Los mercados locales y las ferias gastronómicas son una excelente manera de conocer los productos típicos de la zona, desde quesos artesanales hasta dulces tradicionales como la tarta de Santiago. Estas experiencias culinarias hacen de San Lorenzo de El Escorial un destino ideal para los amantes de la buena comida.