En los últimos años, San Lorenzo de El Escorial ha experimentado varias iniciativas destinadas a modernizar su infraestructura sin perder su carácter histórico. Entre los desarrollos más destacados se incluyen proyectos de turismo sostenible, enfocados en preservar el entorno natural de la Sierra de Guadarrama y promover prácticas respetuosas con el medio ambiente.
Además, hay proyectos culturales en marcha para restaurar sitios históricos menos conocidos y poner en valor el patrimonio cultural de la ciudad. La tecnología también ha comenzado a integrarse en la experiencia turística, con aplicaciones móviles que ofrecen recorridos autoguiados por el Monasterio de El Escorial y otros puntos de interés.
En términos de desarrollo urbano, se están llevando a cabo mejoras en los espacios públicos, con la peatonalización de algunas calles y la renovación de parques para hacer la ciudad aún más atractiva tanto para los residentes como para los visitantes.