San Martín de la Vega presenta una mezcla de arquitectura tradicional española con estructuras contemporáneas. Al recorrer el pueblo, los visitantes encontrarán casas típicas castellanas con paredes encaladas y techos de teja, que reflejan la herencia rural de la zona. Un ejemplo destacado de la arquitectura religiosa es la Iglesia de La Natividad de Nuestra Señora, que data del siglo XVI y combina estilos góticos y renacentistas.
La localidad también alberga diversos parques y espacios verdes, siendo el Parque Tierno Galván uno de los más populares para disfrutar de momentos de ocio y picnic. Sin embargo, una de las principales atracciones cercanas es el Parque Warner Bros. Madrid, ubicado a solo 5 km, que ofrece emocionantes atracciones, espectáculos en vivo y zonas temáticas, siendo un destino imperdible para familias y aventureros.
Para los amantes de la naturaleza, el Parque Regional del Sureste ofrece rutas de senderismo y ciclismo que permiten explorar la flora y fauna local. El cercano río Jarama añade encanto escénico a la zona, proporcionando oportunidades para actividades acuáticas y paseos por la naturaleza. Estas atracciones, combinadas con los edificios históricos del pueblo, crean una experiencia equilibrada para los aficionados a la historia y los amantes de la naturaleza.