Llegar a San Martín de la Vega es muy sencillo, gracias a su proximidad a Madrid. La localidad es accesible por carretera a través de la autopista A-4 y está bien conectada con servicios de autobuses y trenes que la comunican con la capital. Existen autobuses regulares que cubren la ruta entre Madrid y San Martín de la Vega, con un tiempo de viaje de aproximadamente 40 minutos, lo que la convierte en un destino ideal para una escapada de un día desde la ciudad.
Para los viajeros internacionales, el aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas, situado a unos 40 kilómetros de la localidad. Desde el aeropuerto, los visitantes pueden alquilar un coche o utilizar el transporte público para llegar a San Martín de la Vega. Una vez en el pueblo, moverse es fácil, ya que es pequeño y se puede recorrer a pie. También hay autobuses locales que facilitan el transporte a las zonas cercanas.
El transporte público dentro del pueblo es limitado pero suficiente para desplazamientos locales. Muchos visitantes prefieren explorar la zona a pie o en bicicleta, especialmente debido a la cercanía de parques naturales y senderos. El alquiler de coches es también una buena opción para aquellos que deseen explorar atracciones más alejadas.