San Martín de Valdeiglesias destaca por su patrimonio arquitectónico, con influencias medievales y renacentistas. El Castillo de la Coracera es sin duda su edificio más notable, con su imponente torre del homenaje y sus murallas bien conservadas, que ofrecen una ventana al pasado medieval de España. El castillo también sirve como sede de eventos culturales y actividades turísticas.
Otra de las principales atracciones es el embalse de San Juan, que no solo proporciona un entorno natural impresionante, sino que también es el lugar perfecto para practicar deportes acuáticos como el piragüismo, la vela o simplemente relajarse en sus orillas. El Bosque Encantado, un jardín botánico con esculturas vegetales, es otra visita obligada, especialmente para familias y amantes de la naturaleza.
El centro histórico de la localidad, con la Plaza de la Corredera como punto central, ofrece un ambiente tradicional español con cafeterías y restaurantes al aire libre, rodeados de edificios de arquitectura típica castiza. La Iglesia de San Martín Obispo, construida en el siglo XVI, es otro ejemplo de la herencia arquitectónica del pueblo, con un bello interior que alberga valiosas piezas religiosas.