San Martín de Valdeiglesias tiene una rica historia que se remonta a la Edad Media. Su nombre, que significa «Valle de las Iglesias», refleja la importancia religiosa y cultural que tuvo la localidad en tiempos antiguos. A lo largo de los siglos, la región ha sido influenciada por diversas civilizaciones, desde los romanos y visigodos hasta los musulmanes y cristianos, contribuyendo a su diversidad cultural. Sin embargo, fue durante la Reconquista cristiana cuando la localidad alcanzó su apogeo, estableciéndose como un punto clave en las rutas de peregrinación.
Uno de los monumentos más emblemáticos es el Castillo de la Coracera, una fortaleza medieval construida en el siglo XV por Álvaro de Luna, un destacado noble castellano. Este castillo, hoy restaurado, es un importante centro cultural que ofrece visitas guiadas y alberga eventos culturales y sociales.
En cuanto a sus tradiciones, San Martín de Valdeiglesias celebra varias festividades importantes a lo largo del año, destacando la Fiesta de San Martín, en noviembre, en honor a su patrón, con música, danzas y platos típicos. La Romería de la Virgen de la Nueva, una peregrinación hacia una ermita cercana, también atrae a numerosos visitantes, mostrando la rica herencia religiosa y cultural del pueblo.