Llegar a San Martín de Valdeiglesias es fácil gracias a su proximidad a Madrid. En coche, se tarda aproximadamente una hora desde la capital, lo que lo convierte en un destino ideal para una escapada de fin de semana. También hay autobuses regulares que conectan el pueblo con Madrid, facilitando el acceso para aquellos que prefieren no conducir.
Aunque San Martín de Valdeiglesias no cuenta con estación de tren propia, las estaciones cercanas de Pelayos de la Presa y El Escorial conectan el pueblo con la red ferroviaria de Madrid, lo que facilita la movilidad. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Internacional de Madrid-Barajas, que ofrece conexiones con destinos internacionales.
Dentro del pueblo, moverse a pie es una de las mejores opciones, ya que muchas de las atracciones están cerca unas de otras. También es posible alquilar bicicletas para explorar los alrededores o disfrutar de una caminata tranquila por sus calles y senderos.