La arquitectura de Torrejón de la Calzada es una mezcla de estilos tradicionales castellanos y adiciones modernas que responden al crecimiento poblacional del municipio. Uno de los puntos arquitectónicos más destacados es la Iglesia de San Esteban Protomártir, que domina el centro del pueblo. Esta iglesia, construida durante la Baja Edad Media, es un testimonio de la historia religiosa y cultural del municipio, con una impresionante estructura de piedra típica de la zona y arte religioso en su interior.
El pueblo también cuenta con encantadoras plazas y parques donde los visitantes pueden relajarse y disfrutar de la atmósfera apacible. La Plaza Mayor, la plaza principal, es el corazón social del pueblo y a menudo es un punto de encuentro para eventos comunitarios y celebraciones. Para los amantes de la naturaleza, el cercano Parque Regional del Sureste ofrece oportunidades para el senderismo y la observación de aves, ya que alberga una variedad de fauna y es parte de los espacios naturales protegidos del área metropolitana de Madrid.
Aunque Torrejón de la Calzada no cuenta con grandes museos o atracciones turísticas de renombre mundial como Madrid, ofrece una exploración más tranquila e íntima del patrimonio español. Su proximidad a Madrid permite a los visitantes disfrutar de las atracciones más conocidas de la capital, como el Museo del Prado o el Parque del Retiro, y luego regresar a la tranquilidad del pueblo.