Torrejón de la Calzada tiene una rica historia que se remonta a la época medieval. Se cree que sus orígenes están ligados a la Reconquista cristiana, cuando los asentamientos comenzaron a expandirse hacia el sur desde Madrid. A lo largo de los siglos, Torrejón de la Calzada jugó un papel estratégico en el desarrollo agrícola y como punto de paso para los viajeros que se movían entre Madrid y Toledo, otra ciudad histórica de gran importancia en España.
La cultura del pueblo está profundamente arraigada en las tradiciones castellanas, y mantiene un fuerte sentido de comunidad y herencia. Uno de los eventos culturales clave es la fiesta local en honor a San Esteban, el patrón del pueblo, que incluye música tradicional, bailes, procesiones y gastronomía local. Esta fiesta anual es un punto culminante tanto para los residentes como para los visitantes, ofreciendo una visión de la devoción histórica y la vibrante cultura local.
En Torrejón de la Calzada se pueden encontrar ejemplos de monumentos históricos, como iglesias y plazas, que hablan de la importancia religiosa y cultural de la localidad a lo largo de los siglos. Estas raíces culturales crean un ambiente acogedor para los visitantes interesados en la historia de España, proporcionando un destino más tranquilo pero fascinante para experimentar la España tradicional.