Valdemoro tiene una historia que se remonta a la Edad Media, cuando era una pequeña localidad agrícola bajo el control de diversos señores feudales. Como gran parte de España, Valdemoro fue influenciada por varias civilizaciones, incluida la romana, la árabe y la cristiana. Tras la Reconquista, la ciudad pasó a formar parte del territorio cristiano y experimentó un desarrollo significativo durante el reinado de la monarquía española.
Culturalmente, Valdemoro es conocida por sus festividades tradicionales. Una de las más importantes es la Fiesta de la Virgen del Rosario, celebrada en octubre, que honra a la patrona de la ciudad con procesiones, conciertos y danzas típicas. Además, la Semana Santa es un evento importante, donde las procesiones religiosas y las celebraciones llenan las calles con una profunda tradición católica.
Entre los monumentos históricos más importantes de la ciudad se encuentra la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, una joya arquitectónica del siglo XVI, y la Plaza Mayor, un espacio central de encuentro que refleja el estilo urbanístico tradicional español. Estos sitios forman parte de la rica historia y cultura que los visitantes pueden descubrir en Valdemoro.