La arquitectura de Velilla de San Antonio es una mezcla de estilos tradicionales y modernos, reflejando su evolución de un pequeño pueblo rural a una comunidad suburbana próspera. Uno de los monumentos más destacados es la Iglesia de San Sebastián Mártir, un hermoso ejemplo de la arquitectura religiosa española. La fachada impresionante de la iglesia y su rica historia la convierten en un sitio clave para los visitantes interesados en el patrimonio local.
Para los amantes de la naturaleza, el Parque Regional del Sureste es una de las principales atracciones de Velilla. Esta vasta área protegida ofrece una amplia gama de actividades al aire libre, como senderismo, observación de aves y ciclismo. Los humedales y bosques del parque son el hogar de una variedad de flora y fauna, lo que brinda una excelente oportunidad para el ecoturismo. Además, el río Jarama, que atraviesa la zona, ofrece un entorno escénico con senderos a lo largo de sus orillas.
Velilla de San Antonio también cuenta con una serie de instalaciones recreativas modernas, que incluyen complejos deportivos y centros culturales. Tanto si se desea explorar sitios históricos como disfrutar de la belleza natural de los alrededores, esta ciudad tiene algo para todos.