La gastronomía de Velilla de San Antonio refleja las tradiciones culinarias de la región de Madrid, con un enfoque en platos contundentes y sabrosos. Los visitantes pueden disfrutar de una amplia gama de comidas típicas españolas, desde tapas hasta platos más sustanciosos como el cocido madrileño (un guiso de garbanzos cocido a fuego lento con carne) y la tortilla de patatas (una tortilla de patatas y cebolla).
Al estar tan cerca de Madrid, Velilla también ofrece una escena gastronómica diversa, con restaurantes que ofrecen tanto cocina tradicional como interpretaciones modernas de la gastronomía española. Los bares y tabernas locales sirven una amplia variedad de tapas, perfectas para degustar diferentes sabores y disfrutar de la cultura social de las comidas en España.
La ciudad alberga varios mercados de alimentos donde los visitantes pueden encontrar productos frescos, carnes y delicatessen locales. Durante las festividades, los puestos de comida callejera ofrecen una muestra de las especialidades locales, brindando una excelente oportunidad para que los visitantes se sumerjan en las tradiciones culinarias del municipio.