Villaviciosa de Odón cuenta con una rica historia que se remonta a la época romana y musulmana, con importantes influencias que se han mantenido a lo largo de los siglos. Aunque la zona ha estado habitada desde tiempos antiguos, fue durante la Edad Media cuando la ciudad comenzó a consolidarse como un asentamiento importante. El Castillo de Villaviciosa de Odón, originalmente construido en el siglo XV, es un símbolo de su pasado glorioso y ha servido como residencia real y fortaleza militar a lo largo de la historia de España.
Culturalmente, Villaviciosa de Odón es conocida por sus festivales anuales, que celebran tanto sus raíces históricas como sus tradiciones contemporáneas. La Fiesta de la Virgen de la Soledad, que se celebra en septiembre, es uno de los eventos más destacados, con procesiones religiosas, música, danzas y puestos de comida típica. Además, la ciudad fomenta una vida comunitaria activa, donde las tradiciones como las siestas y las cenas tardías son costumbres locales muy arraigadas.
Los visitantes pueden explorar varios hitos históricos y culturales, como la Iglesia de Santiago Apóstol, que data del siglo XVI, uno de los principales sitios arquitectónicos y religiosos de la ciudad. La cultura en Villaviciosa de Odón refleja el carácter cálido y acogedor de su gente.