La historia de Beniel está profundamente vinculada a la de la Región de Murcia, habiendo sido influenciada por diversas civilizaciones, como los romanos, los árabes y los cristianos. Su nombre, «Beniel», tiene raíces árabes, siendo «Ben» un prefijo común en árabe que significa «hijo de». Durante la Reconquista cristiana en el siglo XIII, Beniel fue parte del Reino de Murcia, y su historia medieval todavía se refleja en algunos aspectos de la ciudad.
Culturalmente, Beniel es conocido por preservar sus tradiciones rurales, y varios festivales locales se celebran a lo largo del año. Uno de los eventos más importantes es la fiesta de San Bartolomé, el patrón de la ciudad, que se celebra en agosto con procesiones, música en vivo, danzas tradicionales y desfiles coloridos. Este festival reúne a la comunidad y atrae a visitantes que desean experimentar las tradiciones locales.
Además de las fiestas religiosas, las costumbres agrícolas también están presentes en la vida cotidiana de Beniel. Los mercados locales y las festividades relacionadas con las cosechas son una muestra de la importancia de la agricultura en la identidad de la ciudad.