San Pedro del Pinatar es fácilmente accesible por carretera y aire. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Internacional de la Región de Murcia, ubicado a unos 40 minutos en coche. También está el Aeropuerto de Alicante-Elche, que ofrece una mayor conectividad internacional y se encuentra aproximadamente a una hora en coche al norte. Para quienes prefieren viajar en tren, la estación más cercana se encuentra en Balsicas, conectando a la ciudad con Murcia y otras partes de España.
El transporte público dentro de la ciudad es eficiente, con una red de autobuses que conecta las distintas áreas del municipio y las ciudades cercanas. Además, la ciudad es muy caminable, especialmente en las áreas costeras, donde se puede disfrutar de paseos tranquilos a lo largo de los paseos marítimos.
El alquiler de bicicletas también es una opción popular para moverse por la ciudad, con rutas ciclistas que permiten acceder fácilmente a las playas, parques y otros puntos de interés turístico.