Tafalla presenta una interesante mezcla de estilos arquitectónicos que reflejan las diversas influencias históricas que ha experimentado. Su casco antiguo conserva calles estrechas y sinuosas que invitan a los visitantes a perderse entre sus edificios medievales. La Iglesia de Santa María es uno de los puntos más emblemáticos de la ciudad, construida en estilo gótico y con un impresionante retablo barroco.
Otro edificio destacado es el Palacio de los Marqueses de Feria, un magnífico ejemplo de la arquitectura renacentista, famoso por su intrincada fachada de piedra. Los restos del Castillo de Tafalla, en una colina con vistas a la ciudad, ofrecen vistas panorámicas impresionantes y un vistazo a la historia medieval de la ciudad.
Los amantes de la naturaleza también podrán disfrutar de los alrededores de Tafalla, ya que está cerca de atractivos naturales como las Bardenas Reales y el Parque Natural de Urbasa-Andía. Dentro de la ciudad, los parques locales como el Jardín del Convento ofrecen tranquilos espacios verdes para relajarse.