La historia de Tafalla se remonta a la época romana, habiendo sido testigo de diversas influencias culturales y políticas a lo largo de los siglos, incluidas las romanas, musulmanas y cristianas. La ciudad fue un punto estratégico militar durante la Edad Media y, más adelante, un importante centro comercial en Navarra. Estas influencias han dejado una huella en su arquitectura, tradiciones y carácter general.
Tafalla es conocida por sus festividades tradicionales, que tienen un gran peso en la vida cultural de la ciudad. Uno de los eventos más destacados es las Fiestas Patronales de Tafalla, celebradas cada agosto con desfiles, música, danzas y encierros de toros. Los festejos taurinos tienen un lugar especial en la cultura local, con la Plaza de Toros de Tafalla como centro de varias celebraciones a lo largo del año.
Las costumbres locales están profundamente vinculadas a la herencia navarra y vasca, y los visitantes podrán disfrutar de una mezcla de tradiciones antiguas con influencias modernas. Entre los hitos históricos de la ciudad, destacan las iglesias y palacios que cuentan historias de siglos pasados, creando un entorno único para aquellos que desean sumergirse en su rica cultura.