La gastronomía de Tudela es una de las más apreciadas de España, sobre todo por su énfasis en productos frescos y locales. Las verduras son las grandes protagonistas de la cocina tudelana, siendo la «menestra de verduras» uno de los platos más representativos. Esta receta, que varía según la temporada, utiliza las verduras más frescas disponibles, como alcachofas, espárragos, guisantes y habas. Otro plato destacado es el cordero asado, preparado tradicionalmente en horno de leña, y los pimientos del piquillo, que se sirven asados o rellenos.
Los postres también ocupan un lugar especial en la gastronomía local, con el «pastelico de brócoli,» un postre tradicional que sorprende por su uso de ingredientes vegetales en una receta dulce. Además, Tudela es famosa por sus vinos, producidos en viñedos cercanos que ofrecen una excelente gama de tintos, blancos y rosados, perfectos para acompañar cualquier comida.
La ciudad cuenta con una amplia variedad de restaurantes, desde tabernas tradicionales hasta restaurantes de alta cocina, algunos de ellos reconocidos con estrellas Michelin. Estos establecimientos se enorgullecen de utilizar ingredientes locales y de temporada, asegurando a los visitantes una experiencia culinaria inolvidable.