Tudela cuenta con una población de aproximadamente 35,000 habitantes, lo que la convierte en la segunda ciudad más grande de Navarra. La población es diversa, con una mezcla de familias locales de larga data y nuevos residentes que se han trasladado desde otras regiones de España y el extranjero. En los últimos años, la población ha crecido moderadamente, impulsada por el desarrollo de sectores como la agricultura, la industria y el turismo.
La ciudad tiene una estructura demográfica equilibrada, con una combinación de familias jóvenes, profesionales en activo y personas mayores. Tudela se ha caracterizado históricamente por ser un punto de encuentro de culturas, reflejado en su legado multicultural cristiano, judío y musulmán. Hoy en día, esta diversidad cultural sigue siendo una parte importante de la identidad de la ciudad.