Tudela está bien conectada con el resto de España gracias a su red de carreteras, trenes y proximidad a aeropuertos. La ciudad se encuentra a lo largo de la autopista AP-68, que la conecta con Zaragoza y Pamplona, lo que facilita el acceso en coche. Tudela también está bien comunicada por tren, con varias conexiones diarias en la línea de alta velocidad Madrid-Barcelona, lo que permite llegar a la ciudad en pocas horas desde las principales ciudades españolas.
Los aeropuertos más cercanos son el de Zaragoza, a unos 85 km, y el de Pamplona, a 94 km, ambos con vuelos nacionales e internacionales. Dentro de la ciudad, el transporte público es eficiente, con servicios regulares de autobús y taxis, aunque la mayoría de los visitantes pueden explorar cómodamente el centro histórico a pie debido a su tamaño compacto.
Para quienes prefieren moverse en bicicleta, Tudela cuenta con una red de carriles bici que hacen que el desplazamiento por la ciudad sea cómodo y agradable. La excelente accesibilidad de Tudela la convierte en un lugar ideal tanto para visitantes como para organizadores de eventos.