Castro-Urdiales es una ciudad rica en belleza arquitectónica, que combina estilos góticos, románicos y medievales que muestran su larga historia. La iglesia de Santa María de la Asunción, una obra maestra gótica construida en el siglo XIII, se destaca como el hito arquitectónico más famoso de la ciudad. Cerca de ella se encuentra el Castillo de Santa Ana, una fortaleza medieval que ofrece vistas panorámicas del puerto y la costa.
El casco antiguo de la ciudad está lleno de calles estrechas y sinuosas bordeadas de casas de piedra y plazas que evocan su pasado medieval. Las raíces romanas de la ciudad se pueden apreciar en el puente romano y en los restos arqueológicos dispersos por la zona. Uno de los lugares más pintorescos de la ciudad es el paseo marítimo a lo largo del puerto, donde los visitantes pueden disfrutar de vistas al mar, a los barcos de pesca locales y al pintoresco faro.
Otras atracciones imperdibles incluyen el Palacio de Ocharan, un edificio modernista con hermosos jardines, y varios museos locales que ofrecen una visión de la historia y la cultura de la región. Los entusiastas de la naturaleza también disfrutarán de los senderos costeros y las playas, ideales para el senderismo, tomar el sol o practicar deportes acuáticos.